Янтра — термин, который получен из корня yantr (санскр. यन्त्र्), означающего, «чтобы ограничить, обуздать». Существительные, из корня yantram (санскр. यन्त्रं), могут иметь несколько значений: такие как: «то, что ограничивает или закрепляет, любая опора или поддержка», «путы», «любой инструмент или средство», «амулет, мистическая или астрономическая диаграмма, используемая как амулет.» Янтры применяют как визуальные инструменты, служащие для концентрации внимания, при медитациях, в качестве дополнения к мантрам, а также в других практиках. Янтры также символически изображают энергетические структуры различных божеств, так как они виделись их создателям, и являются хранителями энергии этих божеств. Янтра не является иконой, более точно понимается, как магическое устройство, которое порождает душу.